俺、小3の質問に答えられず泣き崩れる

私の息子は独楽を作るのが大好きで、今日は回ってる独楽が何故倒れないのか教えないと、蜜柑にボールペンをぶっ刺してパパのノーパソの上で回すぞと言ってきた。物理学よく知らんが、もしかして質点系で角運動量の保存則が成り立つ証明からしないといけないのでは。俺のノーパソは一体どうなるのか…。

— やねうら王 (@yaneuraou) 2017年4月6日

(承前) おいコラ！東大の物理学科(卒)の諸君！早く、私の息子君(小3)の疑問にわかりやすく答えてあげるんだ！さもないと私の大切なノーパソが蜜柑汁でべちょべちょになる。これは冗談ではない。息子君のリビドーたるや、一触即発状態にある。聡慧な諸君らの叡智、いまこそこの世に知らしめん。

— やねうら王 (@yaneuraou) 2017年4月6日

俺、答えられずディスプレイの前で泣き崩れた。

ちなみに俺は東大卒でも物理学科出身でもない。

でも一応、俺は大学で制御出身だから、即答できないといけないはず。
しかし、わからない。

わからない理由は簡単だ。
俺は、いつも有限次元の線形システムの固有値ばっかり見てたからだ。

そもそも独楽は線形システムだったけ？
独楽の運動を定式化することから始めないといけない。

（この問題、たぶん教科書見れば正解が書かれている気がする。
でも、それをブログに書いても面白くないと思うし恥ずかしいのでやめとく）

ほんと俺は定式化が下手くそ！すべてが貧弱！